核心提示：1.向量加减 2.向量点积 也称为数量积，其结果为一个标量，其定义为 几何意义： 用于计算两个向量之间的夹角 ab0 方向基本相同，夹角在0到90之间? ab=0 正交(垂直) ab0 方向基本相反，...
1.向量加减
2.向量点积 也称为数量积，其结果为一个标量，其定义为
几何意义： 用于计算两个向量之间的夹角 a·b>0 方向基本相同，夹角在0°到90°之间? a·b=0 正交(垂直) a·b<0 方向基本相反，夹角在90°到180°之间 另外也用于计算投影,投影计算得到一个标量 向量A在B上的投影定义为:
则AB = A.B / |B|
3.向量叉积 两个向量a和b的叉积，结果是一个向量c=a×b，c的方向垂直于a和b，它需要根据右手规则来确定 c的大小等于 |c|=|a||b|sinθ 注意c的方向需要根据右手规则来确定。所谓右手规则是指，将向量a与b放在同一个起点时，当右手的四个手指从a所指方向转到b所指方向握拳时，大拇指的指向即为a×b的方向。
叉积的模可以视为以a和b为两边的平行四边形的面积
4.逆矩阵 对于n阶方阵A，如果存在一个n阶方阵B使得: AB=BA=I (单位矩阵I是主对角线上元素为1，其余元素都为0的n阶方阵) 则称B是A的逆矩阵 在3D图形处理中，用一个变换矩阵乘以向量，代表了对原始图形进行了某种变换，例如缩小，旋转等，逆矩阵表示这个操作的逆操作，也就是能够撤销这一操作。
5.左手坐标系和右手坐标系
OpenGL中的物体、世界、照相机坐标系都属于右手坐标系，而规范化设备坐标系使用左手坐标系。
6.坐标系 一般地使用的3D笛卡尔坐标系使用标准基向量和坐标原点
因此可以将上述向量组表现为矩阵的形式，任意的坐标位置乘以该矩阵，就可以得到该坐标在该坐标系中的位置或其他变换。
