P2的形状属性
P2所有形状都继承至Shape类，所以拥有一些共同属性，这些属性包含在Shape的构造函数中，具体如下：
function Shape(optins:{
position?:number[];
angle?:number;
collisionGroup?:number;
collisionMask？:number;
sensor?:boolean;
collisionResponse?:boolean;
type?:number;
material?:Material;
});
参数说明：
position：形状相对与刚体本地坐标中心的偏移量。这个偏移量会影响到刚体的重心位置
angle：形状在刚体本地坐标系统中倾斜的角度。
collisionGroup：碰撞分组，与接下来的collisionMask一起使用，限制当前形状只与指定条件的形状碰撞。
假设当前形状为si，要检测的形状为sj，那么collisionGroup 和collisionMask 属性实现形状之间的碰撞限制的原理，如以下代码：
if(!(
(si.collisionGroup & sj.collisionMask) !== 0 &&
(sj.collisionGroup & si.collisionMask) !== 0
)){
continue;
}
大致过程是这样的。首先进行形状si的collisionGroup 和形状sj的collisionMask属性按位与运算，再进行形状sj的collisionGroup和形状si的collisionMask属性按位与运算，如果两个结果都不为0,则忽略此次碰撞检测，即si和sj不会发生碰撞。
因为是按位运算，所以在设置collisionGroup和collisionMask时候，最好设置成2的倍数。
sensor：设置形状是否为感应区域，默认为false。如果设置为true，则该形状不参与碰撞模拟，只作为感应区域，不过此时会正常触发碰撞事件，但不会生成ContactEquation（关于ContactEquation的内容，请参考“碰撞处理一节”）。
collisionResponse：当与其他刚体发生碰撞时，当前形状是否进行碰撞模拟，默认为true，如果collisionResponse为false，则碰撞发生时，当前形状不进行碰撞模拟，会穿过碰撞刚体，效果与sensor类似。但此时依然会发生碰撞事件，同时生成ContactEquation。
type：刚体类型，取值范围是Shape.CIRCLE 和 Shape.BOX等常量之一。我们不需要刻意设置此参数，子类形状会自动设置。
material：形状材质，1个Material对象。用来设置形状发生碰撞时，所表现出的相应特性，这些特性包括摩擦力、弹性系数等。
实际上，Material类中并不包含摩擦力、弹性系数等属性，它只是1个标识类，只是1个ID，而真正实现碰撞相应特性的是ContactMaterial类。
ContactMaterial类
ContactMaterial类，用来为添加了materialA和materialB标识的两个形状设置独特的碰撞相应特性。其构造函数如下：
function ContactMaterial(
materialA：Material，
materialB：Material，
options?:｛
friction:number;
restitution:number;
stiffness:number;
relaxation:number;
frictionStuffness:number;
frictionRelaxation:number;
surfaceVelocity:number;
｝
)
