解决办法:引入mybatis-3-config.dtd 文件

Window-preferences-搜索xml-xml catalog

在User Specified Entries目录下   add-> 
   Locattion:https://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd 
   Key Type:URI 
   Key:-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN      

最后，关闭xml，重新打开，如果重新打开不可以，重启 Eclipse即可。